用人成本和质量效率的“双豁口” 由于焊接工作往往强度大(焊接点位、种类不同,操作姿态或趴或蹲或卧且时间长)、作业环境差(闷热、焊花飞溅,需要穿着厚重防护服),熟练焊工平均年龄明显偏大,年轻一代不愿意入局,焊接在劳动力成本上出现了第一道“豁口”。 与此同时,制造行业高端化转型需求却步步紧逼,客户对焊接工艺要求越来越高,灵活性差、返工次数多、生产效率低的传统手工焊接已经不能再满足需求。如何填满逐渐攀升的用工成本和不断提高的生产要求这两道“豁口”,成了诸多制造企业焊接环节的第一难题。 为了解决上述痛点问题,新葡的京集团8814带来了更具自动化、柔性化、智能化程度更高,且开工时间长、节拍效率高的焊接机器人,成为填补这两道缺口的最佳选择。 三大特性,成就领先
智昌激光焊接机器人以集团自主研发的GRB12-1450D工业机器人为主体,同步配备激光一体控制柜、一体式水冷(或风冷)机、激光焊接头、送丝机及相关组件以及管线包。相较于传统的氩弧焊、电弧焊等工艺焊接,它能满足高速度、高精度、高稳定性、高耐久性的焊接要求。
01 强“智”性能 正如决定人形机器人智能化程度的关键在于控制系统,而非关节、躯体等硬件,决定焊接机器人性能强度的关键在于焊接系统。焊接机器人的焊接对象非标化程度高,无法用同一个动作完成大量非标件焊接。小批量、非标件的焊接需要机器人具备识别和规划焊接路径的能力,而焊接系统是决定机器人识别和规划能力的核心,本体只发挥“机械臂”功能,与搬运或码垛等机器人并无太大差异。 因此,智昌通过为机器人装上融合了运动控制(MC)、逻辑控制(PLC)、安全控制(SC)、机器视觉(Vision)和人机交互(HMI)的“大脑”(泛在控制器),使得机器人可以进行自主决策优化,协同控制:工人使用系统内置的激光焊接工艺包进行参数配置,并进行极简编程,确定点位后,机器人将自动通过视觉扫描上传位置数据,实时协同调整末端焊枪姿态,做到自动寻找焊缝位置,智能矫正焊接路径,即使加工位置有一定误差也可以自动补偿。 得益于这种智能控制系统,使得焊接过程中的激光强度、送丝速度能够跟随机器人运动速度动态调整,从而确保焊接效果的一致性,解决了传统送丝速度不可控问题。大大节省了焊接时间,使焊接过程更加高效精准,部署更加快速安全。
02 易操作 作为智能机器人,智昌激光焊接机器人以极简的编程指令替代了传统PLC编程,包括专为焊接设计的工艺包、指令等,高度集成激光焊接工艺流程,极大提高了操作便捷性。而且参数界面简单明了,可快速部署,面向离散、柔性多变的激光焊场景也支持高度的参数自定义,让普通工人也能秒变高级焊工。
03 广应用 目前,智昌激光焊接机器人可应用于新能源,汽车,航空,光伏等行业,助力其降低用工成本,提升生产效率。例如整车行业的车白身焊接中,凭借优良的算法,智昌激光焊接机器人重复定位精度±0.06mm,焊接一次成型,能够提高车身的装配精度,降低汽车车身制造过程中的冲压和装配成本,提高车身一体化程度。 据统计,在所有设备正常运行的情况下,1个普通焊工可以同时操作4台焊接机器人,作业效率得到大幅提升,焊接质量较之传统手工焊,更加稳定可靠,成品一致性也更强。
当下,接近45%的金属材料都通过焊接加工形成产品,而焊接机器人也几乎占据了工业机器人的半壁江山。新葡的京集团8814激光焊接机器人凭借其独有的三元控制技术,将传统焊接机器人只能适应于确定性的重复的工作环境拓展到不确定的柔性工作环境中,实现工艺协同,达到自感知、自校正、自适应、自编程。作为构建工业互联网的先驱者,智昌不仅仅提供一台机器,更能为客户量身打造一套高效、智能、灵活的焊接解决方案,绘制从工位到产线到工厂甚至产业的互联互通蓝图,帮助其在激烈的市场竞争中抢占先机,赢得未来。