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一等奖

提名书

相关内容

一、主要知识产权和标准规范

1、甘中学，戚骁亚，冯浩然，陈益飞，孙广集，余文娟，胡林强。基于机器人集群的全产业链制造方法及系统。中国发明专利，专利号：ZL202310561301.0，授权日期：2023年5月18日。

2、甘中学，冯浩然，孙广集，乔利锋，胡林强，余文娟。 基于超循环网络的自组织三元智能制造控制系统。中国发明专利，专利号：ZL202310285730.X，授权日期：2023年3月22日。

3、甘中学，孙广集，李吴天，戚骁亚，魏红茂。基于微服务架构的产品供应调控系统及其方法。中国发明专利，专利号：ZL202210567952.6，授权日期：2022年9月13日。

4、甘中学，冯浩然。面向工业机器人的异常检测分析方法 及系统。中国发明专利，专利号：ZL202210372342.0，授权日期：2023年8月12日。

5、甘中学，马玲玉，苑忠亮，陈益飞，郑青山，冯浩然。一种基于聚类分析的工业机器人运行趋势诊断方法。中国发明专利，专利号：ZL202210336270.4，授权日期：2022年7月22日。

6、甘中学，王泽斌，冯浩然。一种快速构建微服务的应用系统及方法。中国发明专利，专利号：ZL202210299436.X，授权日期：2022年8月12日。

7、宋文凯，甘中学，陈益飞，张盼强，冯浩然。一种分布式数据采集系统运行方法及系统。中国发明专利，专利号：ZL202210279882.4，授权日期：2022年6月28日。

8、马玲玉，苑忠亮，陈益飞，孙伟。基于 CNN 卷积模型的工业机器人故障预测方法。中国发明专利，专利号：ZL202011581675.1，授权日期：2022年8月9日。

9、甘中学，迟永琳，谢云斌。一种三流融合的工业机器人控制方法。中国发明专利，专利号：ZL202011357998.2，授权日期：2022年7月12日。

10、孙伟，胡幸超。一种工业设备数据采集的方法与装置。专利号：ZL202010774915.3，授权日期：2021年8月27日。

二、代表性论文（专著）

1、Collective intelligence evolution using ant colony optimization and neural networks.期刊：Neural Computing and Applications，Qi, Xiaoya and Gan, Zhongxue and Liu, Chuang and Xu, Zheng and Zhang, year={2021},

2、DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation，期刊：Knowledge-Based Systems，Liu, Siao and Liu, Yang and Hu, Linqiang and Zhou, Ziqing and Xie, Yi and Zhao, Zhile and Li, Wei and Gan, Zhongxue，2024.

3、title={Similarity-navigated graph neural networks for node classification}，journal={Information Sciences}，author={Zou, Minhao and Gan, Zhongxue and Cao, Ruizhi and Guan, Chun and Leng, Siyang}，2023.

4、Hybrid flow-shop scheduling in collaborative manufacturing with a multi-crossover-operator genetic algorithm，期刊Journal of Industrial Information Integration，作者：Guan, Yuxiang and Chen, Yuning and Gan, Zhongxue and Zou, Zhuo and Ding, Wenchao and Zhang, Hongda and Liu, Yi and Ouyang, Chun，2023

5、A recurrent reinforcement learning approach applicable to highly uncertain environments， Li, Yang and Guo, Shijie and Zhu, Lishuang and Mukai, Toshiharu and Gan, Zhongxue，International Journal of Advanced Robotic Systems}，2020

6、Lu Jianbo; Xi Yugeng; Li Dewei;X u Yuli;Gan Zhongxue, et al. Model predictive control design for polytopic uncertain systems by synthesising multi-step prediction scenarios. 2018,49:344-357. 2018-12.

7、Qi Xiaoya; Gan Z hongxue， et al. Colective inte ligence evolution using ant colony optimization and neural networks，2021， 33: 12 721-12735. 2021-10.

8、Zou Minhao, Gan Zhongxue, Cao Ruizhi, Guan Chun , Leng Siyang，Similarity-navigated graph neural networks for node classification，2023, 633: 4 1-69. 2023-07.

9、Gan Zhongxue, et al. Performance of leader-following consensus on multiplex networks. 2018,509:11 74-1182. 2018-

10、et al. Learning with Dual Demon stration Domains: Random Domain-Adaptive Meta-Learning. IEEE ROBOTICS AND AUTOMAT ION LETTERS.2022，7(2):3523-3530，2022-03.

主要完成人

甘中学，排名1，正高，新葡的京集团8814股份有限公司；

陈益飞，排名2，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

戚骁亚，排名3，副高，新葡的京集团8814股份有限公司；

殷兴国，排名4，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

胡林强，排名5，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

孙广集，排名6，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

谢云斌，排名7，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

刘庄成，排名8，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

郑青山，排名9，其他，新葡的京集团8814股份有限公司；

冯浩然，排名10，副高，新葡的京集团8814股份有限公司；

乔利锋，排名11，其他，新葡的京集团8814股份有限公司。

主要完成单位

新葡的京集团8814股份有限公司

提名单位

余姚市人民政府

提名意见

该项目发明了基于强化学习的三闭环自适应前馈控制方法，创新了基于能量流、信息流、物质流三流融合的产线工艺流程控制技术和基于设备、产线、工艺嵌套的产业链网络化价值共享体系架构。经鉴定，该成果技术难度大、创新性强，整体技术达到国际先进水平，其中“基于强化学习的三闭环自适应前馈控制方法”属于原始创新，达到国际领先水平。该项目授权发明专利15件、软件著作权92件，发表论文20篇。近三年，产生直接经济效益12亿元，经济效益显著。